并联机器人已成为汽车整车及零部件试验的主要手段。在试验室内，采用该技术可对被测试样进行六个自由度的振动加载，通过再现真实环境下的道路载荷的路谱模拟试验,从而对其性能以及耐久性等方面进行准确地评估，可进行舒适性评价、运输模拟、车辆零部件的有效性和耐久性试验、噪声异响评价（NVH试验）试验等。道路模拟是指用实际道路路谱数据，在试验室内通过对试验台架参数进行精确控制，再现车辆实际运行状态下的力学和运动响应/参数的技术，也称为远程参数控制（RPC）。由于受到车辆类型和环境条件等的影响，实车与试验设备之间存在着差异，采用试验设备模拟汽车实际行驶，对控制逻辑检证以及执行器规格的认证需要一定程度的高精度（误差在10％以内），这就需要系统频响函数(FRF)校正这一误差。本项目获得省科技支撑计划-工业部分（BE2012052），省产学研前瞻性联合研究(BY201302505)，市技术创新资金计划（CN20100050）等的资助。2013年10月荣获第二届中国创新创业大赛优秀团队。（专利：201110418809.2；201120523785.2；201120524358.6；201120523859.2; 201110105983.1; 201110105663.6; 201310268189.8；201320381747.7；20130267777.X;  201320384707.8）

主要技术（性能）指标：

控制精度高：采用姿态与伸缩杆双闭环控制方法，进行高精度的位置/速度/加速度/力等的控制，可满足测试设备的试验数据高精度采集的要求；

实时性强：采用快速参数计算方法来实时计算运动学逆解，可实现全闭环的控制；

通用性好：可进行汽车的动态、静态测试，集动静二者于一体,属国内首创，国际领先；

市场前景：并联机器人已成为汽车整车及零部件试验的主要手段。在试验室内，采用该技术可对被测试样进行六个自由度的振动加载，通过再现真实环境下的道路载荷的路谱模拟试验,从而对其性能以及耐久性等方面进行准确地评估。该产品填补空白，市场空间巨大。