项目简介：

目标实时跟踪系统不仅在跟踪测量、智能监控等军事领域有广泛的应用，如航天工程中，中继卫星与用户星天线对准跟踪系统。在民用领域，如舞台自动追光灯等实际应用中也大有市场前景。在设计目标跟踪系统时，往往采取数学仿真--半实物仿真--实物仿真的方式进行开发。实时仿真属于半实物仿真范畴，能够为开发实际控制系统提供非常大的帮助。

技术创新点：

本系统是一套可用于开发不同跟踪系统的实时仿真平台，基于Matlab/xPC实时内核，采用高精度伺服控制卡控制的步进电机组成二轴平台，将开发人员从繁琐的算法实现工作中解脱出来，专心于设计算法。系统采用三台普通pc机：一台运行Maltlab作为xPC宿主机；一台作为Matlab/xPC实时内核机，与电机伺服控制卡以及步进电机组成二轴转动平台子系统，一台运行VC 程序作为图像处理计算机。三台计算机之间采用串口进行数据交换，组成闭环控制大系统。为系统设计一套高效的目标跟踪算法测试系统的精度及可靠性，利用激光笔红点代表二轴电机指向，测试者手持另外一支激光笔作为目标，通过摄像机捕捉两个激光点的位置反馈给系统，控制电机转动消除二者之间的位置差，实现目标实时跟踪。本系统精确度高，采用步进电机结合Matlab，可拓展性强，对于相关设计人员具有重要的工程意义。

应用前景：

目前系统软件部分已接近开发完毕，系统前身是航天通讯地面仿真实验系统，系统的成熟度，精密度及可靠性有保证。预计与有目标跟踪需要的工业领域合作，有较大的经济开发前景。

合作方式：其他