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(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。
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驱动方式 |
轮毂电机直接驱动、差速驱动 |
走行方向 |
前进走行，左右转，分岔 |
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导航方式 |
惯性+磁钉矫正 |
驱动电源 |
DC24V |
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走行速度 |
0-45m/分(可定制) |
导航精度 |
±10mm |
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驱动电源 |
DC24V |
转弯半径 |
最小可达300mm |
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载重能力 |
300、500、1000KG（可定制） |
工作方式 |
24小时 |
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爬坡能力 |
3-7度 |
停止精度 |
±10mm |
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充电方式 |
手动充电(可选自动充电) |
人机交互 |
电脑界面设置参数、路径规划等 |
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安全防护 |
障碍物检测传感器+机械防撞 |
设计寿命 |
>10年 |
Ø 驱动方式：采用轮毂电机直接驱动，电子差速控制，结构简单、可靠、维修方便、成本低。
Ø 导航方式：惯性 + 磁钉校准 导航方式，结构简单、可靠，不受外界环境限制。
Ø 永磁同步电机+矢量控制策略，正弦波驱动控制，转速、转矩更加平稳；
Ø 完备的过压、过流、过温、欠压等保护。
Ø 无导航智能路径规划控制策略、高自由度的路程规划解决方案。
Ø 红外测距传感器，自动避障，保护物流车的安全可靠运行。
Ø 定制化的解决方案，根据不同场合的需求对电驱动系统定制设计，以达到驱动系统与运行工况的完美匹配。
图1 轮毂电机
图2 样车整体结构
图3 电机控制器及路径规划模型 |
